ربات چسبنده که توسط آهنربا کنترل می شود را می توان در داخل بدنه استفاده کرد

لجن که توسط میدان مغناطیسی کنترل می‌شود، می‌تواند در فضاهای تنگ حرکت کند و اجسام را بگیرد، و برای استفاده‌های احتمالی در بدن ایده‌آل است.

توسط الکس ویلکینز

https://www.youtube.com/watch?v=gUfsFVPVa08

این ربات که از لجن مغناطیسی با قوام کاستارد مانند ساخته شده است، می تواند در مسیرهای باریک حرکت کند، اشیاء را بگیرد و مدارهای شکسته را تعمیر کند. می توان آن را در داخل بدن برای انجام کارهایی مانند بازیابی چیزهایی که به طور تصادفی بلعیده است مستقر کرد.

روبات‌های انعطاف‌پذیری که قادر به دستکاری اشیاء هستند و ربات‌های مبتنی بر سیال که می‌توانند در فضاهای تنگ حرکت کنند، وجود دارند، اما روبات‌هایی که هر دو ویژگی را با هم ترکیب می‌کنند، کمتر رایج هستند.

لی ژانگ از دانشگاه چینی هنگ کنگ و همکارانش ذرات آهنربای نئودیمیم را با بوراکس، یک پاک کننده معمولی خانگی، و پلی وینیل الکل، نوعی رزین، مخلوط کردند تا یک ماده چسبنده قابل کنترل ایجاد کنند.