ربات ها: ترمز الکترواستاتیک بازوهای خمیده ربات را کارآمدتر می کند

جایگزینی موتورها با ترمزهای الکترواستاتیک می تواند بهره وری انرژی را برای اعضای ربات افزایش دهد، حتی اگر ربات ها کندتر هستند.

توسط متیو اسپارکس

اندام های رباتیکی که به جای بسیاری از محرک ها توسط ترمزهای الکترواستاتیک کنترل می شوند، می توانند به نسل جدیدی از روبات های سبک وزن منجر شوند که تقریباً 90٪ انرژی کمتری نسبت به طرح های فعلی مصرف می کنند.

ربات‌ها معمولاً یک یا چند محرک در هر مفصل برای کنترل حرکت خود دارند، اما پاتریک لنکستر در دانشگاه واشنگتن در سیاتل و همکارانش ترمزهای ساده‌ای ابداع کردند که اتصالات را قادر می‌سازد در ترکیب‌های دقیق منجمد یا آزاد شوند تا یک موتور واحد بتواند نیرو را تامین کند. یک نوک با حداکثر 10 مفصل.

هر ترمز الکترواستاتیک از دو صفحه نازک فلزی…