ربات پرنده مانند خفاش پژواک می زند تا از برخورد با دیوارها جلوگیری کند
یک آژیر ساده و چند میکروفون به پهپاد کمک می کند تا محیط اطراف خود را جهت یابی و نقشه برداری کند، دقیقاً مانند نحوه استفاده خفاش از صدا برای دیدن در تاریکی.
فن آوری
2 فوریه 2023
این پهپاد از تنظیم زنگ و میکروفون برای پیمایش بر اساس پژواک استفاده می کند فردریک دامپژن و دیگران. arXiv: 2301.08327v1
این پهپاد می‌تواند با استفاده از یک سوت ساده و تنظیم میکروفون، خود را هدایت کند و محیط‌ها را از طریق پژواک‌نگاری نقشه‌برداری کند، دقیقاً شبیه نحوه استفاده خفاش از صدا در تاریکی.
برای اینکه ربات ها بتوانند به طور مستقل حرکت کنند، باید تعیین کنند که در کجا در فضا هستند و آیا موانعی بر سر راه آنها وجود دارد یا خیر. این کار معمولاً با سنسورهای GPS، دوربین‌ها یا دستگاه‌هایی که از امواج رادیویی یا لیزر استفاده می‌کنند انجام می‌شود، اما برای روبات‌های کوچک می‌تواند بسیار سنگین باشد.
